В статье прослеживается путь развития макроэкономического планирования в России, начиная с 1920-х гг. и заканчивая настоящим временем. Констатируется, что на протяжении всего периода развития советского, а затем и российского государства как среди правящей элиты, так и среди учёных не была сформирована единая оптимальная модель экономического планирования. Даже в условиях жёсткой командной социалистической экономики развивались идеи о внедрении экономического стимулирования в деятельность хозяйствующих субъектов и о расширении их экономических свобод. Автор приходит к выводу, что опыт экономической истории нашей страны должен подсказать правящей элите, что наилучшая для России модель развития экономики находится где-то посередине между рынком и планом. Но при этом упор социально-экономического развития должен быть сделан не на попытках «догнать и перегнать» более развитые страны, а на поиске собственного экономического пути, когда во главу угла ставятся интересы и благополучие российских граждан.